Tero Väänänen on työskennellyt kouluttajana ulkomailla pääsääntöisesti erikoisetsintäprojekteissa toiminimellä D-Scent Dog. Hänen työtänsä on räjähdeaineiden, suojelun, jäljestyksen, henkilö- ja pelastusetsinnän kouluttamista.
Ennen yrittäjäksi ryhtymistään hän toimi useiden vuosien ajan kouluttajana Rajavartiolaitoksen koiranohjaajan kursseilla ja on myös EU:n rajaturvallisuusvirasto Frontexin canine team instructor. Hänellä on laaja kokemus eri rotuisista ja tyyppisistä koirista.